特定非営利活動法人 猪木正道賞基金は、本基金の淵源である「防衛学研究発表会」の生みの親であり、第3代防衛大学校長としてわが国における防衛・安全保障に関する教育・研究に多大な貢献をされた猪木正道先生の功績を記念して、わが国の防衛と安全保障並びに国際平和に関する分野において優れた業績を上げた個人（またはグループ）に対し、「猪木正道賞」を創設し、授与することを主目的に、猪木正道先生の生誕100周年に当たる平成26年（2014年）1月に、当時の日本防衛学会会員有志により設立が決定されものです。
　同年7月22日に東京都から特定非営利活動法人として認証を得、同年9月1日には、東京法務局に法人の登記を完了させ、同月18日に同法務局から印鑑証明書を受領し、これをもって正式に認証NPO法人として設立しました。